Me gustaría que alguien me alumbrara respecto de un par de cosas.    1) A la hora de desconectar la PCB he visto al menos tres propuestas         a) Solo es necesario desconectar las tomas del motor         B) Solo hay que desconectar las tomas de comunicacion y no las del motor         c) Hay que desconectar todo el disco duro de su PCB     2) ¿Que diferencia hay entre m0,2,2,0,0,0,0,22 y m0,2,2,,,,,22 ? ¿Cuando se utiliza una u otra?         ¿Por que en el documento polaco que recomienda pichi utiliza m0,6,2,,,,,22  ?                    Gracias a pichi y a aquellos que se tomen la molestia de orientarme.